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linux CAN操作命令

时间:2019-08-17

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1.sudo modprobe vcan

加载虚拟can模块

2.sudo ip link add dev vcan0 type vcan

添加vcan0网卡

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3.ifconfig -a

可以查到当前can网络 can0 can1linux命令大全,包括收发包数量、是否有错误等等

//ip link set can0 type can --help

4.ip link set can0 up type can bitrate 800000

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设置can0的波特率为800kbps,CAN网络波特率最大值为1Mbps

5.ip link set can0 up type can bitrate 800000 loopback on

设置回环模式linux命令大全,自发自收,用于测试是硬件是否正常,loopback不一定支持

6.ip link set can0 down

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关闭can0 网络

7.cansend can0 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88

发送默认ID为0x1的can标准帧,数据为0x11 22 33 44 55 66 77 88

每次最大8个byte

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8.cansend can0 -i 0x800 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 -e

-e 表示扩展帧,CAN_ID最大29bit,标准帧CAN_ID最大11bit

-i表示CAN_ID

9.cansend can0 -i 0x02 0x11 0x12 --loop=20

--loop 表示发送20个包

10.candump can0

接收CAN0数据

参考:

 上一个教程:Linux wc命令详解