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1、sudo命令：sudo命令用来以其他身份来执行命令，预设的身份为root，简单来说就是提升权限，因为apt-get install是要安装程序，这个需要管理员权限，因此借助于sudo命令提权。
2、apt-get命令：apt-get命令是Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具。所有基于Debian的发行都使用这个包管理系统。deb包可以把一个应用的文件包在一起，大体就如同Windows上的安装文件。
3、install：是apt-get命令的参数，用于安装程序包。
4、-f参数为--fix-broken的简写形式，可以在man apt-get 中搜索-f参数查询到其帮助信息。
-f参数的主要作用是是修复依赖关系（depends），假如用户的系统上有某个package不满足依赖条件，这个命令就会自动修复，安装程序包所依赖的包。
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cd命令用来切换工作目录至到另一工作目录。 另一工作目录可为绝对路径或相对路径。若目录名称省略linux常用命令，则变换至使用者的home directory(也就是刚login时所在的目录)。另外，~也表示为home directory的意思，.则是表示目前所在的目录，..则表示目前目录位置的上一层目录。
用法：
cd （选项） （参数）
选项
-p 如果要切换到的目标目录是一个符号连接，直接切换到符号连接指向的目标目录
-L 如果要切换的目标目录是一个符号的连接，直接切换到字符连接名代表的目录，而非符号连接所指向的目标目录。
- 当仅实用"-"一个选项时，当前工作目录将被切换到环境变量"OLDPWD"所表示的目录。
cd 进入用户主目录；
cd ~ 进入用户主目录；
cd - 返回进入此目录之前所在的目录；
cd .. 返回上级目录（若当前目录为“/“，则执行完后还在“/"；".."为上级目录的意思）；
cd ../.. 返回上两级目录； cd !$ 把上个命令的参数作为cd参数使用
下图为例子（）
在终端中输入cd ~/ros_tutorials/
在终端输入ls
出现下图所示（正好与上图桌面对应）
Linux%20ls命令用于显示指定工作目录下之内容（列出目前工作目录所含之文件及子目录)。
语法%20ls%20[-alrtAFR]%20[name...]
参数 : -a 显示所有文件及目录 (ls内定将文件名或目录名称开头为"."的视为隐藏档，不会列出)
-l 除文件名称外，亦将文件型态、权限、拥有者、文件大小等资讯详细列出
-r 将文件以相反次序显示(原定依英文字母次序)
-t 将文件依建立时间之先后次序列出
-A 同 -a ，但不列出 "." (目前目录) 及 ".." (父目录)
-F 在列出的文件名称后加一符号；例如可执行档则加 "*", 目录则加 "/"
-R 若目录下有文件，则以下之文件亦皆依序列出
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此命令用于显示或设置网络设备。例如在终端输入ifconfig出现如图所示：
lo中 的inet addr中显示的是有线网络的ip地址。wlp4s0显示的为为无线局域网的信息
