前提： petalinux开发环境安装好:
source命令加载成功，可利用echo $PETALINUX验证。
检查统计信息是否关闭
petalinux-util --webtalk off
INFO: Turn off webtalk feature!
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一、建立工程
根据BSP包建立工程
在当前工程路径下有xilinx-zc706-v2016.4-final1.bsplinux常用命令，指定工程名为zc706
petalinux-create -t project -s xilinx-zc706-v2016.4-final1.bsp -n zc706
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2) 自定义建立工程
此时需要考虑结合自己的hdf文件建立工程，有各种办法
petalinux-create -t project --template zynq -n zc706
cd
petalinux-config --get-hw-desription=
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二、工程内的各种配置操作
切换到Petalinux工程根目录。
cd
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登录系统顶层配置菜单，设定你想要配置。
petalinux-config
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登录Linux内核配置菜单并配置
petalinux-config -c kernel
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登录根文件系统配置菜单并配置
petalinux-config -c rootfs
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三、编译与仿真工程
具体编译
petalinux-build -c appname -x clean
petalinux-build -c appname -x install
petalinux-build -c appname -x build
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整体编译
petalinux-build
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制作Bin文件
petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga ./images/linux/system_top.bit --u-boot --force
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打包
note: the image loader utility will default to using the appropriate bit file if no custom fpga image path is specified, but it is compatible with bin, bit, and lvbitx images.。prebuilt=$ndk/toolchains/arm-linux-androideabi-4.4.3/prebuilt/windows。{"smallurl":"http:\/\/pad3.whstatic.com\/images\/thumb\/e\/e3\/install-arch-linux-step-23-version-2.jpg\/v3-460px-install-arch-linux-step-23-version-2.jpg","bigurl":"http:\/\/pad2.whstatic.com\/images\/thumb\/e\/e3\/install-arch-linux-step-23-version-2.jpg\/v3-760px-install-arch-linux-step-23-version-2.jpg","smallwidth":460,"smallheight":345,"bigwidth":760,"bigheight":570}。
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仿真
QEMU中调试Linux内核
petalinux-boot --qemu --prebuilt 3
#模拟运行u-boot，kernellinux常用命令，看看是不是正确
petalinux-boot --qemu --u-boot
petalinux-boot --qemu --kernel
