12.可配置默认启动参数.配置后以后启动则以默认启动参数打开串口。如果您的程序是个守护进程，那么也不要紧，我们 只要在别的终端下杀死memcheck进程（因为valgrind默认使用memcheck工具，就是默认参数—tools=memcheck）：#killall memcheck这样我们的程序（./a.out）就被kill了2．检查代码覆盖和性能瓶颈：我们调用valgrind的工具执行程序：#valgrind --tool=callgrind ./sec_infod会在当前路径下生成callgrind.out.pid（当前生产的是callgrind.out.19689），如果我们想结束程序，可以：#killall callgrind然后我们看一下结果：#callgrind_annotate --auto=yes callgrind.out.19689 >log#vim log3.valgrind使用参数 --log-fd=n 默认情况下，输出信息是到标准错误stderr，也可以通过—log-fd=8，输出到描述符为8的文件 --log-file=filename将输出的信息写入到filename.pid的文件里，pid是运行程序的进行id。b）从命令行运行unity，并提供参数（这里参数“11”是随意写的，作用是让mac启动一个新的进程，末尾的“&”表示后台启动进程）：。
tianfang > run &
[1] 11319
tianfang >
进程切换到后台的时候，我们把它称为job。切换到后台时会输出相关job信息，以前面的输出为[1] 11319例：[1]表示job ID是1,11319表示进程ID是11319linux命令。
切换到后台的进程，仍然可以用ps命令查看：
tianfang > ps
PID TTY TIME CMD
5170 pts/3 00:00:00 bash
11319 pts/3 00:00:00 run
11320 pts/3 00:00:00 ps
tianfang >
可以通过jobs命令只查看所有job（后台进程）：
tianfang > jobs
[1]+ Done run
tianfang >
前后台间切换
可以通过bg <jobid>（background）和fg<jobid>（foreground）命令将其在前后台间状态切换。例如，对于一个前台执行的进程，可以通过Ctrl+Z命令将其切换到后台，但此时是进程被挂起了：
tianfang > run
^Z
[1]+Stoppedrun
此时通过bg就可以让其继续执行：
tianfang > bg 1
[1]+ run &
tianfang >
在后台执行后，又可以通过fg命令将其切换回前台：
tianfang > fg 1
run
^C
tianfang >
Shell退出后进程继续执行
当Shell退出后，该Shell下运行的job会收到SIGHUB信号，进而使其退出。然而，很多时候，我们不想让其长期运行，不想受到Shell退出的影响。一种方式就是通过disown-h<psID>命令，让特定job忽略SIGHUB信号
tianfang > run &
[1]24582
tianfang > disown -h24582
tianfang >
由于需要动态的进程号作为参数，要用脚本运行的话，则可以通过%1来获取这个进程号：
