一、调试前的准备
内核级bug具有行为不可靠，定义不清晰或者说很难再现的诸多特定，为内核级的bug跟踪和调试带来了很大的困难。
对于一些定义不清楚地bug，问题的关键就是找到bug的源头，很多时候，当你精确地重现一个bug的时候，你就离成功不远了。
二、内核中的bug
从隐藏在源代码中的错误到展现在目击者面前的bug，其发作往往是一系列连锁反应的事件才可能出发的。
虽然内核调试有一定的困难，但是通过你的努力和理解，说不定你会喜欢上这样的挑战。
三、printk( )
内核提供的格式化打印函数。
1、printk函数的健壮性
健壮性是printk最容易被接受的一个特质，几乎在任何地方，任何时候内核都可以调用它（中断上下文、进程上下文、持有锁时、多处理器处理时等）。
在系统启动过程中，终端初始化之前，在某些地方是不能调用的。
2、记录等级
printk函数可以指定一个记录级别，内核根据这个级别来判断是否在终端上打印消息。
记录级别定义在<linux/kernel.h>中。
调用方式：printk(KER_DEBUG “This is a debug notice!/n”); 内核用这个指定的纪录等级和当前终端的纪录等级console_loglevel比较，来决定是不是向终端打印。
3、记录缓冲区
内核消息都被保存在一个LOG_BUF_LEN大小的环形队列中。
关于LOG_BUF_LEN定义：
#define __LOG_BUF_LEN (1 << CONFIG_LOG_BUF_SHIFT)
变量CONFIG_LOG_BUF_SHIFT在内核编译时由配置文件定义，对于i386平台，其值定义如下（在linux26/arch/i386/defconfig中）：
CONFIG_LOG_BUF_SHIFT=18
缓冲区操作：
①消息被读出到用户空间时，此消息就会从环形队列中删除。
②当消息缓冲区满时，如果再有printk()调用时，新消息将覆盖队列中的老消息。
③在读写环形队列时，同步问题很容易得到解决。
这个纪录缓冲区之所以称为环形，是因为它的读写都是按照环形队列的方式进行操作的。
4、syslogd和klogd
在标准的Linux系统上，用户空间的守护进程klogd从纪录缓冲区中获取内核消息，再通过syslogd守护进程把这些消息保存在系统日志文件中。klogd进程既可以从/proc/kmsg文件中，也可以通过syslog()系统调用读取这些消息。默认情况下，它选择读取/proc方式实现。klogd守护进程在消息缓冲区有新的消息之前，一直处于阻塞状态。一旦有新的内核消息，klogd被唤醒，读出内核消息并进行处理。默认情况下，处理例程就是把内核消息传给syslogd守护进程。
syslogd守护进程一般把接收到的消息写入/var/log/messages文件中。不过，还是可以通过/etc/syslog.conf文件来进行配置，可以选择其他的输出文件。
四、OOPS
作为内核的开发者，必定将会经常处理OOPS。
1、ksymoops
在 Linux 中，调试系统崩溃的传统方法是分析在发生崩溃时发送到系统控制台的 Oops 消息。一旦您掌握了细节，就可以将消息发送到 ksymoops 实用程序，它将试图将代码转换为指令并将堆栈值映射到内核符号。
ksymoops需要几项内容：Oops 消息输出、来自正在运行的内核的 System.map 文件，还有 /proc/ksyms、vmlinux 和 /proc/modules。
关于如何使用 ksymoops，内核源代码 /usr/src/linux/Documentation/oops-tracing.txt 中或 ksymoops 手册页上有完整的说明可以参考。Ksymoops 反汇编代码部分，指出发生错误的指令，并显示一个跟踪部分表明代码如何被调用。
#cat /proc/kallsyms
c0100240 T _stext
c0100240 t run_init_process
c0100240 T stext
c0100269 t init
五、内核调试配置选项
在编译内核的时候，为了方便调试和测试代码，内核提供了许多配置选项。
调试原子操作
从内核2.5开发，为了检查各类由原子操作引发的问题，内核提供了极佳的工具。
内核提供了一个原子操作计数器，它可以配置成，一旦在原子操作过程中，进城进入睡眠或者做了一些可能引起睡眠的操作，就打印警告信息并提供追踪线索。
所以，包括在使用锁的时候调用schedule()，正使用锁的时候以阻塞方式请求分配内存等，各种潜在的bug都能够被探测到。
下面这些选项可以最大限度地利用该特性：
CONFIG_PREEMPT = y
CONFIG_DEBUG_KERNEL = y
CONFIG_KLLSYMS = y
CONFIG_SPINLOCK_SLEEP = y
六、引发bug并打印信息
1、一些内核调用可以用来方便标记bug，提供断言并输出信息。最常用的两个是BUG()和BUG_ON()。
当调用这两个宏的时候，它们会引发OOPS，导致栈的回溯和错误消息的打印。
2、dump_stack()
有些时候，只需要在终端上打印一下栈的回溯信息来帮助你调试。这时可以使用dump_stack()。这个函数只在终端上打印寄存器上下文和函数的跟踪线索。
if (!debug_check) {
printk(KERN_DEBUG “provide some information…/n”);
dump_stack();
}
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